根据计量泵液力端的结构型式，常将计量泵分成柱塞式、液压隔膜式、机械隔膜式和电磁式计量泵等。

1. 柱塞式计量泵

柱塞式计量泵与普通往复泵的结构基本一样，其液力端由液缸、柱塞、吸入和排出阀、密封填料等组成，除应满足普通往复泵液力端设计要求外，还应对影响泵的计量精度的吸入阀、排出阀、密封等部件进行精心的设计与选择。

2. 液压隔膜式计量泵

液压隔膜式计量泵是工业生产中应用很广泛的计量泵。液压隔膜式计量泵通常称隔膜计量泵，在柱塞前端装有一层隔膜(柱塞与隔膜不接触)，将液力端分隔成输液腔和液压腔。输液腔连接泵吸入、排出阀，液压腔内充满液压油(轻质油)，并与泵体上端的液压油箱(补油箱)相通。当柱塞前后移动时，通过液压油将压力传给隔膜并使之前后挠曲变形引起容积的变化，起到输送液体的作用及满足精确计量的要求。

3. 机械隔膜式计量泵

机械隔膜式计量泵的隔膜与柱塞机构连接，无液压油系统，柱塞的前后移动直接带动隔膜前后挠曲变形，由于其隔膜承受介质侧的压力，因此机械隔膜泵的排出压力一般不超过1.2MPa。

4. 电磁式计量泵

计量泵电磁驱动技术打破了传统设计上用电动机作原动机，齿轮和曲柄连杆作为传动机构的结构形式，而采用电子控制线路产生电磁脉冲，利用通电螺线管线圈的电磁力来驱动柱塞作往复直线运动，并通过冲程速率来调节控制流量。